أنشئت المؤسسة الإقتصادية والإجتماعية للمتقاعدين العسكريين في عام 1974 تحت مسمى المؤسسة الأردنية للمتقاعدين العسكريين ، وذلك بموجب قانون رقم 25 لسنة 1974 والصادر بتاريخ 1974/6/1 لتنظيم أعمال المؤسسة حتى عام 1977 ليحل محله قانون المؤسسة الاقتصادية والاجتماعية للمتقاعدين العسكريين والمحاربين القدماء وذلك بموجب قانون رقم 26 لسنة 1977، و ُيعنى برعاية شؤون المتقاعدين العسكريين ، وتوفير فرص عمل مناسبة لهم ولأبنائهم وذلك بالتنسيق مع الجهات المعنية . حيث اعتبرت المؤسسة ومن خلال قانونها دائرة رسمية عامة ، ترتبط بدولة رئيس الوزراء/ وزير الدفاع وتتمتع بالشخصية الاعتبارية ، ولها استقلالها المالي والإداري. والمؤسسة عضو في الاتحاد العربي للمحاربين القدماء وضحايا الحرب ، وكذلك عضو في الاتحاد العالمي للمحاربين القدماء .